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3D机器人腹腔镜手术具备5大优势,已应用于妇科领域


 

发布日期:[2024/6/27]
 

  随着医学技术的进一步发展,手术机器人已从国外漂洋过海来到了中国,并逐渐被应用到泌尿外科、普外科、妇科领域中。目前的妇科手术一般采用腹腔镜治疗,传统的2D腹腔镜只能显示二维图像信息,近年来3D腹腔镜也开始应用到妇科手术中,术者通过佩戴3D眼睛可获得3D立体影像,而最新的3D机器人腹腔镜手术则直接通过固定目镜就可得到清晰、立体的影像。近日,笔者从中山一院妇科主任姚书忠教授那获知,该科室已开始用3D机器人腹腔镜手术应用至妇科疾病治疗中。

  手术机器人被广泛应用于外科领域

  据了解,机器人技术于20世纪80年代应用于外科手术。首次通过美国FDA批准的是名为“伊索(AESOP)”的机器人。其实质是用机械臂代替手术助手控制腹腔镜,术者通过声控系统或脚踏控制,较好地克服了助手和术者思想上的不统一现象,但其不能进行独立操作。

  2000年,美国FDA 批准了“宙斯(Zeus)”和“达芬奇(Da Vinci)”两套手术机器人系统的临床应用。二者的区别在于达芬奇手术系统提高了自由度和立体视觉。达芬奇系统是目前应用最广泛的机器人,迄今为止在全球已售出1000多台。

  姚书忠教授介绍说:“我们科室已开展多例3D机器人腹腔镜手术,均为子宫颈癌、子宫内膜癌、子宫脱垂患者。并非所有的妇科手术都适合机器人手术,如过于简单的妇科手术不需要手术机器人,过于复杂的妇科手术则需积累经验后再进行。”

  3D机器人腹腔镜手术的五大优势

  目前中山一院妇科所用的手术机器人系统为达芬奇手术机器人系统,适用于很多外科和妇科手术领域中。姚书忠教授指出,在妇科领域中,3D机器人腹腔镜手术主要应用于妇科肿瘤的治疗中,选择这种机器开展手术,是因其具备五大优势。

  优势1. 3D立体图像清晰细致:卓越的图像处理系统使术野完全达到真实3D立体效果,放大6-8倍功能使操作视野更加清晰。操作起来更逼真,像置身于电视里操作。

  优势2. 有利于精细操作:机械手更稳定,避免了人手的细微抖动。在人手未能达到的空间,机器手显得更灵活。腔镜手术可达到开腹手术要求,甚至超越开腹手术,机械手可到达人手所不能触及的盆腔底部,所开的刀口较传统手术小很多。

  优势3. 降低手术医生的疲劳度:对于妇科肿瘤这类费时费力的复杂妇科手术,手术机器人让医生可以轻松执行手术,不需固定人手扶镜,减少医生因疲劳可能带来的差错几率,增加了手术的安全性。

  优势4. 医生学习曲线较腹腔镜短:外科医生学习腔镜的曲线很长,有些医生对2D或3D影像难以判断,但机器人和3D腹腔镜是真实的立体感,和开腹手术所见场景类似,稍微学习操作即可掌握手术技巧。在国外,很多没有学习腹腔镜的医生反而容易上手。

  优势5. 不需立体眼镜即可形成立体画面:3D腔镜和机器人3D腔镜手术其实是一个概念,但3D腔镜需要戴立体眼镜,而机器人手术不需要,通过固定目镜可直接形成立体画面。

总的来说,3D机器人腹腔镜手术因自身所具备的众多优势,日益受到各科外科专家的关注,越来越多应用于外科手术中。然而,因机器人手术需消耗一次性耗材,治疗同一类疾病时手术费用比腹腔镜多支付3万左右,费用高昂影响了手术机器人的进一步普及。所以,3D机器人腹腔镜手术既有可观的前景,又面临严峻的挑战。

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