腔镜手术机器人概述

腔镜手术机器人是目前应用最广泛的手术机器人，它能够辅助医生完成各类复杂的微创手术，可用于泌尿外科、妇科、胸外科、普外科等相关科室的微创手术。

传统腔镜手术操作难度较高。手术过程中，医生将手术器械和内窥镜通过患者体表的切口伸入患者体内获取手术视野并开展手术操作。受限于患者体表固定的切口位置，医生手部操作方向与器械末端移动方向相反，这种“筷子效应”进一步增加了传统腔镜手术的操作难度。

腔镜手术机器人能够提高手术精准度及安全性，其出现显著改变了微创伤手术的格局。在保持标准腔镜手术的益处的同时，腔镜手术机器人可提供更强的灵活性、更大的活动范围、过滤震颤、三维高清视觉及更精准的控制能力，这些优势在手术部位深窄及有需要切开细小组织的情况下有极大价值。因此，机器人辅助腔镜手术使外科医生能够以微创伤方法重复进行原本复杂的开放手术。它还可以消除传统腔镜手术中的“筷子效应”，允许医生直觉操作器械，缩短医生学习曲线。

腔镜手术机器人应用领域

腔镜手术机器人可广泛应用于外科手术，相关科室包括泌尿外科、妇科、胸科、普外科等科室。腔镜手术机器人在我国以辅助开展泌尿外科手术为主，目前主要应用于前列腺癌根治术和肾部分切除术。肾部分切除术中因存在肾脏动脉阻断后的热缺血时间限制，被认为是泌尿外科领域操作难度较大的手术。由此，通过开展机器人辅助肾部分切除术的临床对照试验可以更为有效的检验腔镜手术机器人的产品性能。

综合以上论述可知，相比于传统腹腔镜手术，腔镜手术机器人辅助手术在多个科室均具有显著的临床效益。

腔镜手术机器人优势及构成

腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计的一种手术机器人， 其主要由计算机控制台、高清成像系统、床旁机械臂系统三部分组成。经腔镜机器人辅助的手术消除了传统手术的大部分问题。腔镜手术机器人不受人体生理因素影响，如：疲劳因素、情绪因素，且其具有高精度、强灵活性等特点，能协助外科医生缩短手术时间，提高手术质量，并在一定程度上提升了医生的手术能力。

腔镜手术机器人竞争格局及市场

在腔镜手术机器人领域，全球最大的公司为美国的直观外科公司，美股同类型上市公司还有 Asensus Surgical。虽然腔镜手术机器人的产品化研发在中国起步较晚，但在关键技术和核心部件的研究上已经有了丰富的成果积累。目前，进口产品中，直观外科公司的达芬奇 Si 系统和 Xi 系统已经获批上市。国产多孔腔镜手术机器人中，思哲睿的康多机器人®、威高机器人的妙手 S、微创机器人的图迈®和精锋医疗的 MP1000 四款产品获得了 NMPA 批准，应用科室包括泌尿外科、普外科。

受微创手术意识提升、核心技术创新突破、政策鼓励支持等驱动因素影响，腔镜手术机器人在中国的市场空间大、增速快。

根据中商产业研究院数据显示，2017年至2021年，中国腔镜手术机器人市场规模自7.0亿元增长至32.4亿元，复合年增长率为46.7%，其中设备的复合年增长率为75.6%，耗材为31.6%，服务为39.5%。预计未来中国腔镜手术机器人市场规模将持续增长，2023年中国腔镜手术机器人市场规模将达47.8亿元。